دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 43139
ترجمه فارسی عنوان مقاله

راه حل حرکت شناسی معکوس برای ربات های صنعتی با مچ دست افست

عنوان انگلیسی
Inverse kinematics solutions for industrial robot manipulators with offset wrists
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
43139 1999 17 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 8805 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 13 روز بعد از پرداخت 105,660 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 7 روز بعد از پرداخت 211,320 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Applied Mathematical Modelling, Volume 38, Issues 7–8, 1 April 2014, Pages 1983–1999

ترجمه کلمات کلیدی
حرکت شناسی معکوس - حذف دیالکتیک - مچ دست افست - راه حل تحلیلی و عددی
کلمات کلیدی انگلیسی
Inverse kinematics; Dialectic elimination; Offset wrist; Analytical and numerical solutions
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله راه حل حرکت شناسی معکوس برای ربات های صنعتی با مچ دست افست

چکیده انگلیسی

In this paper, the inverse kinematics solutions for 16 industrial 6-Degrees-of-Freedom (DOF) robot manipulators with offset wrists are solved analytically and numerically based on the existence of the closed form equations. A new numerical algorithm is proposed for the inverse kinematics of the robot manipulators that cannot be solved in closed form. In order to illustrate the performance of the New Inverse Kinematics Algorithm (NIKA), the simulation results attained from NIKA are compared with those obtained from well-known Newton–Raphson Algorithm (NRA). The inverse kinematics solutions of two robot manipulators with offset wrists are given as examples. In order to have a complete idea, the inverse kinematics solution techniques for 16 industrial robot manipulators are also summarized in a table.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 8805 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 13 روز بعد از پرداخت 105,660 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 7 روز بعد از پرداخت 211,320 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.