دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 43141
عنوان فارسی مقاله

سیستم یکپارچه برای سنسورهای ایمنی انسانی در طول همکاری با ربات های صنعتی برای کارهای مونتاژ و تحویل دادن

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
43141 2014 6 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Integrated Sensors System for Human Safety during Cooperating with Industrial Robots for Handing-over and Assembling Tasks ☆
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia CIRP, Volume 23, 2014, Pages 65–70

کلمات کلیدی
تعامل انسان و ربات - انسان ایمنی - کنترل نیرو -
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله سیستم یکپارچه برای سنسورهای ایمنی انسانی در طول همکاری با ربات های صنعتی برای کارهای مونتاژ و تحویل دادن

چکیده انگلیسی

Human safety is the main concern which prevents performing some tasks requiring physical interaction between human and robot. Therefore, the safety concept was previously based on eliminating contact between human and robots. This paper will propose a robot system which integrates different types of sensors to ensure human safety during the physical human robot interaction. The implemented sensors are vision, force and sensitive skin. Using vision system, the robot will be able to detect and recognize human face, loadfree human hand and any object carried by human hand (active hand). Furthermore, it will help the robot to define in which directions the force should be applied and what are the dangerous directions for human safety. The force sensor will help the robot to react to the motion of the human hand during the handing-over or assembling task. The sensitive skin will prevent any collision between the human and the robot arm. The proposed system is supported with a voice system for informing human about the actual status of the system.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.