دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 43143
عنوان فارسی مقاله

فعال کردن یک ربات های صنعتی برای عملیات برش فلز

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
43143 2015 6 صفحه PDF سفارش دهید 4590 کلمه
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Enabling an Industrial Robot for Metal Cutting Operations ☆
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia CIRP, Volume 35, 2015, Pages 79–84

کلمات کلیدی
ماشینکاری ربات - نظارت بر روند - جبران خسارت - اندازه گیری نیرو -
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله فعال کردن یک ربات های صنعتی برای عملیات برش فلز

چکیده انگلیسی

This paper focuses on a cost-effective manufacturing of large frame parts for aerospace industries with an industrial robot. The main challenge is the low stiffness of a serial kinematic, resulting in positioning errors due to gravity and cutting forces. Therefore, an approach is presented to optimize positioning of a robot by compensation of tool deflection. A static deflection model of the robot is built up to calculate the deflection caused by forces acting on the spindle. To detect these forces a suitable measurement device is presented. This sensing spindle holder is calibrated to detect cutting forces.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.