دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 43143
ترجمه فارسی عنوان مقاله

فعال کردن یک ربات های صنعتی برای عملیات برش فلز

عنوان انگلیسی
Enabling an Industrial Robot for Metal Cutting Operations ☆
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
43143 2015 6 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 4590 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 8 روز بعد از پرداخت 55,080 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 4 روز بعد از پرداخت 110,160 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia CIRP, Volume 35, 2015, Pages 79–84

ترجمه کلمات کلیدی
ماشینکاری ربات - نظارت بر روند - جبران خسارت - اندازه گیری نیرو -
کلمات کلیدی انگلیسی
machining robot; process monitoring; compensation; force measurement
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله فعال کردن یک ربات های صنعتی برای عملیات برش فلز

چکیده انگلیسی

This paper focuses on a cost-effective manufacturing of large frame parts for aerospace industries with an industrial robot. The main challenge is the low stiffness of a serial kinematic, resulting in positioning errors due to gravity and cutting forces. Therefore, an approach is presented to optimize positioning of a robot by compensation of tool deflection. A static deflection model of the robot is built up to calculate the deflection caused by forces acting on the spindle. To detect these forces a suitable measurement device is presented. This sensing spindle holder is calibrated to detect cutting forces.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 4590 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 8 روز بعد از پرداخت 55,080 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 4 روز بعد از پرداخت 110,160 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.