دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 43145
عنوان فارسی مقاله

یک روش داده محور برای تشخیص فرآیندهای تکراری در حوزه توزیع - کاربرد برای تشخیص گیربکس در روبات های صنعتی و ماشین آلات دوار

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
43145 2014 10 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
A data-driven approach to diagnostics of repetitive processes in the distribution domain – Applications to gearbox diagnostics in industrial robots and rotating machines
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Mechatronics, Volume 24, Issue 8, December 2014, Pages 1032–1041

کلمات کلیدی
فرآیندهای تکراری - تشخیص - تجزیه و تحلیل لرزش - جعبه دنده
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله یک روش داده محور برای تشخیص فرآیندهای تکراری در حوزه توزیع - کاربرد برای تشخیص گیربکس در روبات های صنعتی و ماشین آلات دوار

چکیده انگلیسی

This paper presents a data-driven approach to diagnostics of systems that operate in a repetitive manner. Considering that data batches collected from a repetitive operation will be similar unless in the presence of an abnormality, a condition change is inferred by comparing the monitored data against an available nominal batch. The method proposed considers the comparison of data in the distribution domain, which reveals information of the data amplitude. This is achieved with the use of kernel density estimates and the Kullback–Leibler distance. To decrease sensitivity to disturbances while increasing sensitivity to faults, the use of a weighting vector is suggested which is chosen based on a labeled dataset. The framework is simple to implement and can be used without process interruption, in a batch manner. The approach is demonstrated with successful experimental and simulation applications to wear diagnostics in an industrial robot gearbox and for diagnostics of gear faults in a rotating machine.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.