دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 43167
عنوان فارسی مقاله

بهبود عملکرد استاتیک یک ربات صنعتی با استفاده از یک سیستم خیلی فعال با هدایت کابل

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
43167 2016 8 صفحه PDF سفارش دهید 7100 کلمه
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Static performance improvement of an industrial robot by means of a cable-driven redundantly actuated system
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 38, April 2016, Pages 1–8

کلمات کلیدی
کنترل موازی کابل محور - ماشین حرکت شناسی موازی - ربات های صنعتی -
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله بهبود عملکرد استاتیک یک ربات صنعتی با استفاده از یک سیستم  خیلی فعال با هدایت کابل

چکیده انگلیسی

Every industrial robot has a specific kinematics, which often results in anisotropic performance within its workspace in terms of force and velocity. A cable-driven system can be used to improve the force manipulability of a robot by introducing an actuation redundancy. Such system acts directly on the robot end-effector increasing its flexibility of use in applications where a higher and more uniform force performance is required. This work is focused on high-thrust operations, for example robotic friction stir welding or incremental forming, realized by means of a highly anisotropic industrial robot.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.