دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 43168
ترجمه فارسی عنوان مقاله

یک روش برای مونتاژ محکم با استفاده از الگوریتم جستجوی خودآموز بر اساس رفتار انسان و حمل با ربات های صنعتی با هدایت سنسور

عنوان انگلیسی
An Approach for Peg-in-Hole Assembling using Intuitive Search Algorithm based on Human Behavior and Carried by Sensors Guided Industrial Robot
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
43168 2015 6 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 5848 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 10 روز بعد از پرداخت 70,176 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 140,352 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 48, Issue 3, 2015, Pages 1476–1481

ترجمه کلمات کلیدی
مونتاژ محکم - با هدایت سنسور - ربات های صنعتی - مدل سازی
کلمات کلیدی انگلیسی
peg-in-hole assembling; sensor guided; industrial robot; modeling
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله یک روش برای مونتاژ محکم با استفاده از الگوریتم جستجوی خودآموز بر اساس رفتار انسان و حمل با ربات های صنعتی با هدایت سنسور

چکیده انگلیسی

Automated peg-in-hole assembling approach using Force/Torque sensor and vision system is presented in this research. The complicity of the assembling task due to parts’ geometries or position uncertainty in work area are the main factors for the lack of fully automated assembling approaches nowadays in industry and specially in the automotive sector. Based on human operator handling for the assembling of peg-in-hole, an algorithm consists of six phases is developed. In one of the phases a model is created to determine the location of the hole's center during the insertion by using Force/Torque sensor data. The contact forces and torques in each step of the proposed assembling algorithms that was carried by a six degree-of-freedom (DOF) industrial robot is presented.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 5848 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 10 روز بعد از پرداخت 70,176 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 140,352 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.