دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 43168
عنوان فارسی مقاله

یک روش برای مونتاژ محکم با استفاده از الگوریتم جستجوی خودآموز بر اساس رفتار انسان و حمل با ربات های صنعتی با هدایت سنسور

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
43168 2015 6 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
An Approach for Peg-in-Hole Assembling using Intuitive Search Algorithm based on Human Behavior and Carried by Sensors Guided Industrial Robot
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 48, Issue 3, 2015, Pages 1476–1481

کلمات کلیدی
مونتاژ محکم - با هدایت سنسور - ربات های صنعتی - مدل سازی
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله یک روش برای مونتاژ محکم با استفاده از الگوریتم جستجوی خودآموز بر اساس رفتار انسان و حمل با ربات های صنعتی با هدایت سنسور

چکیده انگلیسی

Automated peg-in-hole assembling approach using Force/Torque sensor and vision system is presented in this research. The complicity of the assembling task due to parts’ geometries or position uncertainty in work area are the main factors for the lack of fully automated assembling approaches nowadays in industry and specially in the automotive sector. Based on human operator handling for the assembling of peg-in-hole, an algorithm consists of six phases is developed. In one of the phases a model is created to determine the location of the hole's center during the insertion by using Force/Torque sensor data. The contact forces and torques in each step of the proposed assembling algorithms that was carried by a six degree-of-freedom (DOF) industrial robot is presented.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.