دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 43175
عنوان فارسی مقاله

عملیات از راه دور یک ربات صنعتی در خط تولید فعال

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
43175 2015 6 صفحه PDF سفارش دهید 5970 کلمه
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Teleoperation of an Industrial Robot in an Active Production Line
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 48, Issue 10, 2015, Pages 159–164

کلمات کلیدی
رباتیک صنعتی - عملیات از راه دور - رابط انسان و ماشین - از راه دور - کامپیوتری - رباتیک از راه دور - نگهداری
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله عملیات از راه دور یک ربات صنعتی در خط تولید فعال

چکیده انگلیسی

The aim of our research is to develop an industrial internet telecontrol architecture for robots in an active production line. The main objective is to realize teleoperation and telemaintenance tasks, which on the one hand meet user needs of the industry partners and can on the other hand be performed over the common Internet. The involved research fields are human supervisory control, networked control systems and bandwidth management. This report describes the results of some preliminary studies carried out in different test beds and the real plant. Furthermore, it outlines the resulting teleoperation architecture which is an application of current robotics and control research.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.