دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 43180
عنوان فارسی مقاله

تجزیه و تحلیل مصرف انرژی و رفتار پویای یک ربات صنعتی شش محور در سیستم مونتاژ

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
43180 2014 6 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Energy Consumption and Dynamic Behavior Analysis of a Six-axis Industrial Robot in an Assembly System ☆
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia CIRP, Volume 23, 2014, Pages 131–136

کلمات کلیدی
مصرف انرژی - ربات های صنعتی - مدلسازی و شبیه سازی - اعتبار سنجی - رفتار دینامیکی
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله تجزیه و تحلیل مصرف انرژی و رفتار پویای یک ربات صنعتی شش محور در سیستم مونتاژ

چکیده انگلیسی

This paper presents an experimental study to validate a dynamic model of a six-axis industrial robot as part of an assembly system and to analyze its power consumption as well as its dynamic behavior. Furthermore, the effect of robot operating parameters (i.e., payload and speed) on the power consumption and the dynamic behavior are analyzed. The investigation shows that the comparative study between simulation and experimental results can be used to improve the model's accuracy and prove that the simulation model represents the real system. Both simulation and experimental results show that the robot operating parameters strongly influence the industrial robot's power consumption and dynamic behavior

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.