دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 43196
عنوان فارسی مقاله

واقعیت تقویت شده برای "تعمیر و نگهداری از راه دور" و بازرسی در برنامه های کاربردی ربات های صنعتی فورس - حساس

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
43196 2015 6 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Augmented Reality for Telemaintenance and -inspection in Force-Sensitive Industrial Robot Applications
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 48, Issue 10, 2015, Pages 153–158

کلمات کلیدی
ربات های صنعتی - واقعیت افزوده - کنترل از دور - تعامل انسان و ربات - تله رباتیک - رابط های کنترل
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله واقعیت تقویت شده برای "تعمیر و نگهداری از راه دور" و بازرسی در برنامه های کاربردی ربات های صنعتی فورس - حساس

چکیده انگلیسی

This contribution introduces a telematic control system developed for remote monitoring and control of an industrial robot performing force-sensitive work applications. An Augmented Reality interface is proposed for intuitive representation of complex robotic data, allowing quick analysis of the current working cycle and process data and altering the robot's program remotely while still having a clear spatial reference to the work environment.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.