دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 43580
عنوان فارسی مقاله

کنترل مقاوم غیرخطی افق عقب موتورهای القایی

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
43580 2013 13 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Robust nonlinear receding-horizon control of induction motors
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : International Journal of Electrical Power & Energy Systems, Volume 46, March 2013, Pages 353–365

کلمات کلیدی
کنترل مقاوم - کنترل پیش بینی - موتور القایی - فیلتر کالمن - ساختار آبشار
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله کنترل مقاوم غیرخطی افق عقب موتورهای القایی

چکیده انگلیسی

Nonlinear robust receding-horizon control is designed and applied to fifth-order model of induction motor in cascade structure. The controller is based on a finite horizon continuous time minimization of the predicted tracking errors and no online optimization is needed. The initial system is decomposed into two sub-systems (mechanical and electromagnetic sub-systems) in cascade form. An integral action is incorporated in external loop to increase the robustness of the controller with respect to unknown time-varying load torque and mechanical parameters uncertainties. The control uses only measurement of the rotor speed and stator currents. The rotor flux is estimated by Kalman filter. The proposed nonlinear controller permits to achieve asymptotic speed and flux tracking in presence of mechanical parameters uncertainties, unknown variable load torque and resistances variations. In addition, it assures asymptotic decoupling of the speed and flux subsystems. The controller is applied, via simulation, to a benchmark example.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.