دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 43625
عنوان فارسی مقاله

مفهوم جدید برای طراحی و کنترل ربات 4 محور با استفاده از فن آوری افزودنی ساخت

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
43625 2015 6 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
New Concept for Design and Control of 4 Axis Robot Using the Additive Manufacturing Technology ☆
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia Engineering, Volume 100, 2015, Pages 1364–1369

کلمات کلیدی
رباتیک - ساخت افزودنی - 3D مدلسازی - شبیه سازی - کنترل حرکت
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله مفهوم جدید برای طراحی و کنترل ربات 4 محور با استفاده از فن آوری افزودنی ساخت

چکیده انگلیسی

This work introduces a new concept for designing and manufacturing an industrial robot by using modern production techniques and a 3D modelling software. The most important requirements of this project were to build a customized, lightweight and low cost robot, capable to fulfil many industrial working tasks such as palletizing mobile telephone covers. For designing and optimizing the mechanical structure of the palletizing robot a SolidWorks- software was used. Integrating motion simulation tools in SolidWorks intensely reduces the engineering time for finding the optimal mechanical structure of the robot according to the industrial task. The robot parts are produced by using the additive manufacturing technology- powder material PA 2200. For solving the forward and inverse kinematics of the robot, the Software tool SimMechanics from MathWorks was used. This environment provided by the software enables building a human machine interface in order to store and program the robot targets. This project additionally shows the new benefited experience about mechanical structure of robots using the powder material PA 2200. Furthermore the advantages and disadvantages of this concept will be comprehensively explained.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.