دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 43663
ترجمه فارسی عنوان مقاله

به حداقل رساندن مصرف انرژی در برنامه ریزی حرکت برای وظایف تک ربات

عنوان انگلیسی
Minimization of the Energy Consumption in Motion Planning for Single-robot Tasks ☆
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
43663 2015 6 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 4360 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 8 روز بعد از پرداخت 52,320 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 4 روز بعد از پرداخت 104,640 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia CIRP, Volume 29, 2015, Pages 354–359

ترجمه کلمات کلیدی
برنامه ریزی حرکت - مصرف انرژی - بهینه سازی
کلمات کلیدی انگلیسی
Motion planning; Energy consumption; Optimization
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله به حداقل رساندن مصرف انرژی در برنامه ریزی حرکت برای وظایف تک ربات

چکیده انگلیسی

Recently, the importance of sustainable manufacturing has been widely discussed. The optimization of energy consumption in product manufacture has been deeply analyzed, mainly focusing on the energy directly absorbed by the manufacturing process. On the contrary, this paper focuses on the analysis and optimization of the energy consumption related to auxiliary robotic assembly processes, contributing to the identification of sustainable manufacturing strategies for pick and place robots. It proposes a methodology for the automatic generation of robot trajectories and the sequencing of the robot task, while minimizing the energy consumption. A probabilistic roadmap is created to identify a collision-free and minimum energy consumption trajectory for each couple of feasible tasks. Trajectory power consumption is evaluated exploiting dynamic information coming from the real robot motion planner using a model that takes into account the energy behavior of motors and drives and their operative conditions. A set of generated trajectories is selected, defining the task sequence and minimizing the robot cycle time. The differences between the results deriving by employment of the energy consumption minimization criterion versus time minimization criterion are presented through a simplified case.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 4360 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 8 روز بعد از پرداخت 52,320 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 4 روز بعد از پرداخت 104,640 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.