دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 44199
عنوان فارسی مقاله

تجزیه و تحلیل عملکرد مستقل از مدل تنظیم PID سیستم های MIMO بر اساس تقریب تصادفی آشفتگی همزمان

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
44199 2014 10 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Performance analysis of model-free PID tuning of MIMO systems based on simultaneous perturbation stochastic approximation
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Expert Systems with Applications, Volume 41, Issue 14, 15 October 2014, Pages 6361–6370

کلمات کلیدی
مدل طراحی رایگان - بهینه سازی تصادفی - کنترل کننده PID - سیستم های MIMO
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله تجزیه و تحلیل عملکرد مستقل از مدل تنظیم PID سیستم های MIMO بر اساس تقریب تصادفی آشفتگی همزمان

چکیده انگلیسی

This paper addresses the performance comparison of simultaneous perturbation stochastic approximation (SPSA) based methods for PID tuning of MIMO systems. Four typical SPSA based methods, which are one-measurement SPSA (1SPSA), two-measurement SPSA (2SPSA), Global SPSA (GSPSA) and Adaptive SPSA (ASPSA) are examined. Their performances are evaluated by extensive simulation for several controller design examples, in terms of the stability of the closed-loop system, tracking performance and computation time. In addition, the performance of the SPSA based methods are compared to the other stochastic optimization based approaches. It turns out that the GSPSA based algorithm is the most practical in terms of the stability and the tracking performance.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.