دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 44255
ترجمه فارسی عنوان مقاله

بهبود بهره وری با استفاده از یک بهینه سازی چندهدفه برنامه ریزی مسیر رباتیک

عنوان انگلیسی
Improving productivity using a multi-objective optimization of robotic trajectory planning ☆
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
44255 2015 3 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 2128 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 5 روز بعد از پرداخت 25,536 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 3 روز بعد از پرداخت 51,072 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Journal of Business Research, Volume 68, Issue 7, July 2015, Pages 1429–1431

ترجمه کلمات کلیدی
رباتیک - بهینه سازی چند هدفه - برنامه ریزی مسیر - مرز پارتو - زمان بندی
کلمات کلیدی انگلیسی
Robotics; Multi-objective optimization; Trajectory planning; Pareto frontier; Scheduling
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله بهبود بهره وری با استفاده از یک بهینه سازی چندهدفه برنامه ریزی مسیر رباتیک

چکیده انگلیسی

This study presents a methodology to tackle robot tasks in a cost-efficient way. It poses a multi-objective optimization problem for trajectory planning of robotic arms that an efficient algorithm will solve. The method finds the minimum time to perform robot tasks while considering the physical constraints of the real working problem and the economic issues participating in the process. This process also considers robotic system dynamics and the presence of obstacles to avoid collisions. It generates an entire set of equally optimal solutions for each process, the Pareto-optimal frontiers. They provide information about the trade-offs between the different decision variables of the multi-objective optimization problem. This procedure can help managers in decision-making processes regarding performing tasks, items to be manufactured or robotic services performed to meet with the current demand, and also, to define an efficient scheduling. It improves productivity and allows firms to stay competitive in rapid changing markets.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 2128 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 5 روز بعد از پرداخت 25,536 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 3 روز بعد از پرداخت 51,072 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.