دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 46175
عنوان فارسی مقاله

استفاده از الگوریتم های بهینه سازی کلونی مورچه ها برای یادگیری رفتار سطح بالا و باز تولید از تظاهرات

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
46175 2015 16 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Applying Ant Colony Optimization algorithms for high-level behavior learning and reproduction from demonstrations
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Robotics and Autonomous Systems, Volume 65, March 2015, Pages 24–39

کلمات کلیدی
یادگیری از تظاهرات - شبکه های معنایی - بهینه سازی کلونی مورچه - آموزش رفتار سطح بالا
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله استفاده از الگوریتم های بهینه سازی کلونی مورچه ها برای یادگیری رفتار سطح بالا و باز تولید از تظاهرات

چکیده انگلیسی

The main goal of this paper is to incorporate Ant Colony Optimization (ACO) algorithms into LfD in an approach that focuses on understanding tutor’s intentions and learning conditions to exhibit a behavior. The proposed method combines ACO algorithms with semantic networks and spreading activation mechanism to reason and generalize the knowledge obtained through demonstrations. The approach also provides structures for behavior reproduction under new circumstances. Finally, applicability of the system in an object shape classification scenario is evaluated.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.