دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 46175
ترجمه فارسی عنوان مقاله

استفاده از الگوریتم های بهینه سازی کلونی مورچه ها برای یادگیری رفتار سطح بالا و باز تولید از تظاهرات

عنوان انگلیسی
Applying Ant Colony Optimization algorithms for high-level behavior learning and reproduction from demonstrations
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
46175 2015 16 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 11035 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 16 روز بعد از پرداخت 132,420 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 8 روز بعد از پرداخت 264,840 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Robotics and Autonomous Systems, Volume 65, March 2015, Pages 24–39

ترجمه کلمات کلیدی
یادگیری از تظاهرات - شبکه های معنایی - بهینه سازی کلونی مورچه - آموزش رفتار سطح بالا
کلمات کلیدی انگلیسی
Learning from Demonstration; Semantic networks; Ant Colony Optimization; High-level behavior learning
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله استفاده از الگوریتم های بهینه سازی کلونی مورچه ها برای یادگیری رفتار سطح بالا و باز تولید از تظاهرات

چکیده انگلیسی

The main goal of this paper is to incorporate Ant Colony Optimization (ACO) algorithms into LfD in an approach that focuses on understanding tutor’s intentions and learning conditions to exhibit a behavior. The proposed method combines ACO algorithms with semantic networks and spreading activation mechanism to reason and generalize the knowledge obtained through demonstrations. The approach also provides structures for behavior reproduction under new circumstances. Finally, applicability of the system in an object shape classification scenario is evaluated.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 11035 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 16 روز بعد از پرداخت 132,420 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 8 روز بعد از پرداخت 264,840 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.