دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 46246
عنوان فارسی مقاله

یک روش جدید برای تنظیم پارامتر منطق فازی پویا در الگوریتم کلونی مورچگان و کاربرد آن در کنترل فازی یک ربات سیار

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
46246 2015 10 صفحه PDF سفارش دهید 5700 کلمه
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
A new approach for dynamic fuzzy logic parameter tuning in Ant Colony Optimization and its application in fuzzy control of a mobile robot
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Applied Soft Computing, Volume 28, March 2015, Pages 150–159

کلمات کلیدی
منطق فازی - کنترل فازی - رباتیک - فازی ACO
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله یک روش جدید برای تنظیم پارامتر منطق فازی پویا در الگوریتم کلونی مورچگان و کاربرد آن در کنترل فازی یک ربات سیار

چکیده انگلیسی

Ant Colony Optimization is a population-based meta-heuristic that exploits a form of past performance memory that is inspired by the foraging behavior of real ants. The behavior of the Ant Colony Optimization algorithm is highly dependent on the values defined for its parameters. Adaptation and parameter control are recurring themes in the field of bio-inspired optimization algorithms. The present paper explores a new fuzzy approach for diversity control in Ant Colony Optimization. The main idea is to avoid or slow down full convergence through the dynamic variation of a particular parameter. The performance of different variants of the Ant Colony Optimization algorithm is analyzed to choose one as the basis to the proposed approach. A convergence fuzzy logic controller with the objective of maintaining diversity at some level to avoid premature convergence is created. Encouraging results on several traveling salesman problem instances and its application to the design of fuzzy controllers, in particular the optimization of membership functions for a unicycle mobile robot trajectory control are presented with the proposed method.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.