دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 46250
ترجمه فارسی عنوان مقاله

فرمان خودرو منطق فازی وسایل نقلیه مستقل در داخل میدان

عنوان انگلیسی
Fuzzy logic steering control of autonomous vehicles inside roundabouts
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
46250 2015 8 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 5000 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 9 روز بعد از پرداخت 60,000 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 120,000 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Applied Soft Computing, Volume 35, October 2015, Pages 662–669

ترجمه کلمات کلیدی
محاسبات نرم - منطق فازی - کنترل هوشمند - هدایت و کنترل - میدان - وسایل نقلیه خودکار
کلمات کلیدی انگلیسی
Soft computing; Fuzzy logic; Intelligent control; Steer control; Roundabouts; Autonomous vehicles
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله فرمان خودرو منطق فازی وسایل نقلیه مستقل در داخل میدان

چکیده انگلیسی

The expansion of roads and the development of new road infrastructures have increased in recent years, linked to the population growing in large cities. In the last two decades, roundabouts have largely replaced traditional intersections in many countries. They have the advantage of allowing drivers continuous flow when traffic is clear, without the usual delay caused by traffic lights. Although roundabouts with and without traffic-signal control have been widely used and considered in the literature, driverless control on roundabouts has not been studied in depth yet. The behavior of autonomous vehicles in roundabouts can be divided into three stages: entrance, inside, and exit. The first and last may be handled as an extension of intersections. However, autonomous driving on the roundabout requires special attention. In this paper, the design and implementation of a fuzzy logic system for the steering control of autonomous vehicles inside the roundabout is proposed. Cascade architecture for lateral control and parametric trajectory generation are used. Fuzzy control has proved to be easy to define using expert knowledge. Experiments with a real prototype have been carried out, taking into account different speed profiles and lane change maneuvers inside the roundabout, with very satisfactory results.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 5000 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 9 روز بعد از پرداخت 60,000 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 120,000 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.