دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 46379
عنوان فارسی مقاله

فیلتر کالمن تطبیقی بر اساس منطق فازی برای سیستم ضبط حرکت اینرسی

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
46379 2014 9 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
The adaptive Kalman filter based on fuzzy logic for inertial motion capture system
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Measurement, Volume 49, March 2014, Pages 196–204

کلمات کلیدی
ضبط حرکت - برآورد جهت - فیلتر کالمن - منطق فازی - سیستم تعبیه شده
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله فیلتر کالمن تطبیقی بر اساس منطق فازی برای سیستم ضبط حرکت اینرسی

چکیده انگلیسی

In the inertial motion capture system, the model complexity and the large amount of computation make the completion of the orientation estimation algorithm rely solely on PC. Because the data processing speed is slow, it is difficult to realize high-speed motion tracking in the embedded system. In order to further expand the application of the motion tracking technology, this paper introduces a two-step Kalman filter, which is suitable for the embedded system. The filter is composed of two sub filters, and is adaptively adjusted based on the variance matching of fuzzy logic. IMU orientation is calculated based on the filtered acceleration vector and the estimated yaw. This approach simplifies the mathematical model, reduces the matrix operations and improves the speed of computation.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.