دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 46379
ترجمه فارسی عنوان مقاله

فیلتر کالمن تطبیقی بر اساس منطق فازی برای سیستم ضبط حرکت اینرسی

عنوان انگلیسی
The adaptive Kalman filter based on fuzzy logic for inertial motion capture system
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
46379 2014 9 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 4930 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 8 روز بعد از پرداخت 59,160 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 4 روز بعد از پرداخت 118,320 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Measurement, Volume 49, March 2014, Pages 196–204

ترجمه کلمات کلیدی
ضبط حرکت - برآورد جهت - فیلتر کالمن - منطق فازی - سیستم تعبیه شده
کلمات کلیدی انگلیسی
Motion capture; Orientation estimation; Kalman filter; Fuzzy logic; Embedded system
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله فیلتر کالمن تطبیقی بر اساس منطق فازی برای سیستم ضبط حرکت اینرسی

چکیده انگلیسی

In the inertial motion capture system, the model complexity and the large amount of computation make the completion of the orientation estimation algorithm rely solely on PC. Because the data processing speed is slow, it is difficult to realize high-speed motion tracking in the embedded system. In order to further expand the application of the motion tracking technology, this paper introduces a two-step Kalman filter, which is suitable for the embedded system. The filter is composed of two sub filters, and is adaptively adjusted based on the variance matching of fuzzy logic. IMU orientation is calculated based on the filtered acceleration vector and the estimated yaw. This approach simplifies the mathematical model, reduces the matrix operations and improves the speed of computation.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 4930 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 8 روز بعد از پرداخت 59,160 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 4 روز بعد از پرداخت 118,320 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.