دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 46395
عنوان فارسی مقاله

کنترل کننده بر اساس منطق فازی نوع 2 بهینه: طراحی سیستماتیک، بهینه سازی و پیاده سازی در زمان واقعی

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
46395 2014 9 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
A controller based on Optimal Type-2 Fuzzy Logic: Systematic design, optimization and real-time implementation
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : ISA Transactions, Volume 53, Issue 5, September 2014, Pages 1583–1591

کلمات کلیدی
کنترل هوشمند - منطق فازی نوع 2 - کنترل منطق فازی - بهینه سازی - بازوی روباتیک
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله کنترل کننده بر اساس منطق فازی نوع 2 بهینه: طراحی سیستماتیک، بهینه سازی و پیاده سازی در زمان واقعی

چکیده انگلیسی

A computationally-efficient systematic procedure to design an Optimal Type-2 Fuzzy Logic Controller (OT2FLC) is proposed. The main scheme is to optimize the gains of the controller using Particle Swarm Optimization (PSO), then optimize only two parameters per type-2 membership function using Genetic Algorithm (GA). The proposed OT2FLC was implemented in real-time to control the position of a DC servomotor, which is part of a robotic arm. The performance judgments were carried out based on the Integral Absolute Error (IAE), as well as the computational cost. Various type-2 defuzzification methods were investigated in real-time. A comparative analysis with an Optimal Type-1 Fuzzy Logic Controller (OT1FLC) and a PI controller, demonstrated OT2FLC׳s superiority; which is evident in handling uncertainty and imprecision induced in the system by means of noise and disturbances.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.