دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 46464
ترجمه فارسی عنوان مقاله

کنترل کننده نوع 2 تجربی منطق فازی برای بالانس بهینه سازی شده توسط ANFIS

عنوان انگلیسی
Experimental Fuzzy Logic Controller Type 2 for a Quadrotor Optimized by ANFIS
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
46464 2015 7 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 5016 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 9 روز بعد از پرداخت 60,192 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 120,384 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 48, Issue 3, 2015, Pages 2435–2441

ترجمه کلمات کلیدی
بالانس - منطق فازی نوع 2 - متخصص
کلمات کلیدی انگلیسی
Quadrotor; Fuzzy Logic type 2; ANFIS; Human expert
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله کنترل کننده نوع 2 تجربی منطق فازی برای بالانس بهینه سازی شده توسط ANFIS

چکیده انگلیسی

Quadrotors are nonlinear systems that can be controlled by human experts. Since the mathematical models of Quadrotors are quite complex, the expert knowledge may be one way to come to a solution for controlling Quadrotors. However, human experts make occasionally mistakes, and thus some linguistic rules used in the controller may be false or redundant. Hence, fuzzy logic type 2 optimized by ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Systems), which can deal with uncertainties, could be applied to control Quadrotors. ANFIS can optimize the number of linguistic rules and the domain of membership functions could be adjusted automatically. In addition, ANFIS should also be capable of identifying bad rules so the digital system (micro-controller) can decrease the computational resources required for implementing the fuzzy logic controller type 2. The controller designed can accomplish excellent experimental results when it is reduced by an ANFIS system. To confirm robustness in the fuzzy logic controller a noise signal was added in the position control loop for the Quadrotor. Besides, a comparison between fuzzy logic controller type 2 tuned by an expert and Fuzzy Logic type 2 optimized by an ANFIS is illustrated. Experimental results confirmed the good response reached when fuzzy logic type 2 optimized by ANFIS is deployed.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 5016 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 9 روز بعد از پرداخت 60,192 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 120,384 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.