دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 46472
عنوان فارسی مقاله

سیستم جدید ردیابی هوشمند موقعیت زمان واقعی با استفاده از FPGA و منطق فازی

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
46472 2014 13 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Novel intelligent real-time position tracking system using FPGA and fuzzy logic
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : ISA Transactions, Volume 53, Issue 2, March 2014, Pages 402–414

کلمات کلیدی
اتوماسیون - آرایه گیت قابل برنامه ریزی درست - منطق فازی - سیستم های کنترل زمان واقعی - پنوماتیک - ردیابی موقعیت - کنترل
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله سیستم جدید ردیابی هوشمند موقعیت زمان واقعی با استفاده از FPGA و منطق فازی

چکیده انگلیسی

The main aim of this paper is to test if FPGAs are able to achieve better position tracking performance than software-based soft real-time platforms. For comparison purposes, the same controller design was implemented in these architectures. A Multi-state Fuzzy Logic controller (FLC) was implemented both in a Xilinx®Xilinx® Virtex-II FPGA (XC2v1000) and in a soft real-time platform NI CompactRIO®-9002CompactRIO®-9002. The same sampling time was used. The comparative tests were conducted using a servo-pneumatic actuation system. Steady-state errors lower than 4 μm were reached for an arbitrary vertical positioning of a 6.2 kg mass when the controller was embedded into the FPGA platform. Performance gains up to 16 times in the steady-state error, up to 27 times in the overshoot and up to 19.5 times in the settling time were achieved by using the FPGA-based controller over the software-based FLC controller.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.