دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 46472
ترجمه فارسی عنوان مقاله

سیستم جدید ردیابی هوشمند موقعیت زمان واقعی با استفاده از FPGA و منطق فازی

عنوان انگلیسی
Novel intelligent real-time position tracking system using FPGA and fuzzy logic
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
46472 2014 13 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 7728 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 12 روز بعد از پرداخت 92,736 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 6 روز بعد از پرداخت 185,472 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : ISA Transactions, Volume 53, Issue 2, March 2014, Pages 402–414

ترجمه کلمات کلیدی
اتوماسیون - آرایه گیت قابل برنامه ریزی درست - منطق فازی - سیستم های کنترل زمان واقعی - پنوماتیک - ردیابی موقعیت - کنترل
کلمات کلیدی انگلیسی
Automation; Field programmable gate array; Fuzzy logic; Real-time control systems; Pneumatics; Position tracking; Control
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله سیستم جدید ردیابی هوشمند موقعیت زمان واقعی با استفاده از FPGA و منطق فازی

چکیده انگلیسی

The main aim of this paper is to test if FPGAs are able to achieve better position tracking performance than software-based soft real-time platforms. For comparison purposes, the same controller design was implemented in these architectures. A Multi-state Fuzzy Logic controller (FLC) was implemented both in a Xilinx®Xilinx® Virtex-II FPGA (XC2v1000) and in a soft real-time platform NI CompactRIO®-9002CompactRIO®-9002. The same sampling time was used. The comparative tests were conducted using a servo-pneumatic actuation system. Steady-state errors lower than 4 μm were reached for an arbitrary vertical positioning of a 6.2 kg mass when the controller was embedded into the FPGA platform. Performance gains up to 16 times in the steady-state error, up to 27 times in the overshoot and up to 19.5 times in the settling time were achieved by using the FPGA-based controller over the software-based FLC controller.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 7728 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 12 روز بعد از پرداخت 92,736 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 6 روز بعد از پرداخت 185,472 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.