دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 46473
عنوان فارسی مقاله

تشخیص معیار وزن برای پیدا کردن حجم کار 3-PRS منبلترس موازی با استفاده از منطق فازی

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
46473 2014 6 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Weight Criteria Detection to Find Work Volume of 3–PRS Parallel Manipulator Using Fuzzy Logic ☆
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia Engineering, Volume 97, 2014, Pages 1929–1934

کلمات کلیدی
کنترل موازی - طول پیوند - فرآیند تحلیل سلسله مراتبی - حجم کار
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله تشخیص معیار وزن برای پیدا کردن حجم کار 3-PRS منبلترس موازی با استفاده از منطق فازی

چکیده انگلیسی

This paper focuses on finding the weight criteria to determine the work volume of a 3-PRS (Prismatic-Revolute-Spherical) parallel manipulator (PM) using Fuzzy Logic approach. The Analytic Hierarchy Process (AHP), being an uncomplicated Fuzzy logic techniquebut an authoritative decision-making toolthat has been applied to solve differentmanufacturing problems till now. In this work, the AHP has functioned to calculate the weight criteria to find work volume of the Parallel Manipulator. The results of this research may be utilized to improve the architecture of 3 degrees of freedom (DOF) parallel manipulator.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.