دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 46852
عنوان فارسی مقاله

کنترل جانبی وسایل نقلیه مستقل مبتنی بر منطق فازی

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
46852 2015 17 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Lateral control of autonomous vehicles based on fuzzy logic ☆
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Control Engineering Practice, Volume 34, January 2015, Pages 1–17

کلمات کلیدی
خودرو خود مختار - کنترل جانبی - کنترل فرمان - منطق فازی
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله کنترل جانبی وسایل نقلیه مستقل مبتنی بر منطق فازی

چکیده انگلیسی

Autonomous vehicles have attracted considerable attention in the research community and industry. This paper addresses a problem in designing lateral control law and develops a strategy to determine the given speed of autonomous vehicles. An improved method for calculating the lateral offset and heading angle error is proposed to reduce the impact of reference path data noise. Multiple fuzzy inference engines are used to design the steering controller and determine the given driving speed, including the forward and backward directions. The stability condition is given to guide the design of fuzzy inference engines. Satisfactory simulation and experimental results have been obtained from different reference paths.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.