دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 52156
ترجمه فارسی عنوان مقاله

هوش محاسباتی برای یادگیری ساختار یافته یک ربات همکار مبتنی بر تقلید

عنوان انگلیسی
Computational intelligence for structured learning of a partner robot based on imitation
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
52156 2005 27 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 9307 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 14 روز بعد از پرداخت 111,684 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 7 روز بعد از پرداخت 223,368 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Information Sciences, Volume 171, Issue 4, 13 May 2005, Pages 403–429

ترجمه کلمات کلیدی
ربات همکار؛ یادگیری تقلیدی؛ شبکه عصبی اسپک ؛ الگوریتم ژنتیک؛ نقشه خودسازمانده
کلمات کلیدی انگلیسی
Partner robots; Imitative learning; Spiking neural network; Genetic algorithm; Self-organizing map
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله هوش محاسباتی برای یادگیری ساختار یافته یک ربات همکار مبتنی بر تقلید

چکیده انگلیسی

Imitation is a powerful tool for gestural interaction between children and for teaching behaviors to children by parent. Furthermore, others’ action can be a hint for acquiring a new behavior that might not be the same as the original action. The importance is how to map or represent others’ action into new one in the internal state space. A good instructor can teach an action to a learner by understanding the mapping or imitating method of the learner. This indicates a robot also can acquire various behaviors using interactive learning based on imitation. This paper proposes structured learning for a partner robot based on the interactive teaching mechanism. The proposed method is composed of a spiking neural network, self-organizing map, steady-state genetic algorithm, and softmax action selection. Furthermore, we discuss the interactive learning of a human and a partner robot based on the proposed method through experiment results.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 9307 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 14 روز بعد از پرداخت 111,684 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 7 روز بعد از پرداخت 223,368 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.