دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 52156
عنوان فارسی مقاله

هوش محاسباتی برای یادگیری ساختار یافته یک ربات همکار مبتنی بر تقلید

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
52156 2005 27 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Computational intelligence for structured learning of a partner robot based on imitation
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Information Sciences, Volume 171, Issue 4, 13 May 2005, Pages 403–429

کلمات کلیدی
ربات همکار؛ یادگیری تقلیدی؛ شبکه عصبی اسپک ؛ الگوریتم ژنتیک؛ نقشه خودسازمانده
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله هوش محاسباتی برای یادگیری ساختار یافته یک ربات همکار مبتنی بر تقلید

چکیده انگلیسی

Imitation is a powerful tool for gestural interaction between children and for teaching behaviors to children by parent. Furthermore, others’ action can be a hint for acquiring a new behavior that might not be the same as the original action. The importance is how to map or represent others’ action into new one in the internal state space. A good instructor can teach an action to a learner by understanding the mapping or imitating method of the learner. This indicates a robot also can acquire various behaviors using interactive learning based on imitation. This paper proposes structured learning for a partner robot based on the interactive teaching mechanism. The proposed method is composed of a spiking neural network, self-organizing map, steady-state genetic algorithm, and softmax action selection. Furthermore, we discuss the interactive learning of a human and a partner robot based on the proposed method through experiment results.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.