دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 52370
عنوان فارسی مقاله

دستکاری میکروسکوپی، ارتباطات و مسائل هوش ازدحامی در بستر های میکرو رباتیک ازدحامی

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
52370 2006 16 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Micromanipulation, communication and swarm intelligence issues in a swarm microrobotic platform
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Robotics and Autonomous Systems, Volume 54, Issue 10, 31 October 2006, Pages 789–804

کلمات کلیدی
میکرو رباتیک ، هوش ازدحامی - ارتباطات نوری؛ درک الکترواستاتیک؛ الکترواستاتیک آزاد
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله دستکاری میکروسکوپی، ارتباطات و مسائل هوش ازدحامی در بستر های میکرو رباتیک ازدحامی

چکیده انگلیسی

Rapid advancements of both microsystem technology and multi-agent systems have generated a new discipline, arising from the fusion of microrobotics technologies and of swarm intelligence theories. Microrobotics contributes with new capabilities in manipulating objects in the microscale and in developing miniaturized intelligent machines, while swarm intelligence supplies new algorithms allowing sets of simple robotic agents to solve complex tasks. A microrobotic swarm that is able to collectively achieve a cleaning task in an arena has been developed. This paper presents a novel platform for microrobotic swarms with the goal to apply swarm intelligence results to practical micromanipulation tasks and describes in details two main features of the platform: an optical communication strategy between the microrobotic agents, in order to share information and to coordinate swarm actions, and a micromanipulation technique–based on electrostatic phenomena–which can be performed by each microrobotic agent.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.