دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 52370
ترجمه فارسی عنوان مقاله

دستکاری میکروسکوپی، ارتباطات و مسائل هوش ازدحامی در بستر های میکرو رباتیک ازدحامی

عنوان انگلیسی
Micromanipulation, communication and swarm intelligence issues in a swarm microrobotic platform
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
52370 2006 16 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 11464 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 16 روز بعد از پرداخت 137,568 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 8 روز بعد از پرداخت 275,136 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Robotics and Autonomous Systems, Volume 54, Issue 10, 31 October 2006, Pages 789–804

ترجمه کلمات کلیدی
میکرو رباتیک ، هوش ازدحامی - ارتباطات نوری؛ درک الکترواستاتیک؛ الکترواستاتیک آزاد
کلمات کلیدی انگلیسی
Microrobotics; Swarm intelligence; Optical communication; Electrostatic grasping; Electrostatic releasing
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله دستکاری میکروسکوپی، ارتباطات و مسائل هوش ازدحامی در بستر های میکرو رباتیک ازدحامی

چکیده انگلیسی

Rapid advancements of both microsystem technology and multi-agent systems have generated a new discipline, arising from the fusion of microrobotics technologies and of swarm intelligence theories. Microrobotics contributes with new capabilities in manipulating objects in the microscale and in developing miniaturized intelligent machines, while swarm intelligence supplies new algorithms allowing sets of simple robotic agents to solve complex tasks. A microrobotic swarm that is able to collectively achieve a cleaning task in an arena has been developed. This paper presents a novel platform for microrobotic swarms with the goal to apply swarm intelligence results to practical micromanipulation tasks and describes in details two main features of the platform: an optical communication strategy between the microrobotic agents, in order to share information and to coordinate swarm actions, and a micromanipulation technique–based on electrostatic phenomena–which can be performed by each microrobotic agent.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 11464 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 16 روز بعد از پرداخت 137,568 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 8 روز بعد از پرداخت 275,136 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.