دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 52417
عنوان فارسی مقاله

جستجوی رباتیک جمعی با استفاده از تکنیک ترکیبی: منطق فازی و هوش ازدحامی الهام گرفته از طبیعت

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
52417 2009 11 صفحه PDF سفارش دهید 7980 کلمه
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Collective robotic search using hybrid techniques: Fuzzy logic and swarm intelligence inspired by nature
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Engineering Applications of Artificial Intelligence, Volume 22, Issue 3, April 2009, Pages 431–441

کلمات کلیدی
جست و جوی رباتیک جمعی - منطق فازی؛ ازدحام فازی؛ جست و جوی حریص - بهینه سازی ازدحام ذرات ؛ ازدحام فازی؛ هوش ازدحامی
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله جستجوی رباتیک جمعی با استفاده از تکنیک ترکیبی: منطق فازی و هوش ازدحامی الهام گرفته از طبیعت

چکیده انگلیسی

This paper presents two new strategies for navigation of a swarm of robots for target/mission focused applications including landmine detection and firefighting. The first method presents an embedded fuzzy logic approach in the particle swarm optimization (PSO) algorithm robots and the second method presents a swarm of fuzzy logic controllers, one on each robot. The framework of both strategies has been inspired by natural swarms such as the school of fish or the flock of birds. In addition to the target search using the above methods, a hierarchy for the coordination of a swarm of robots has been proposed. The robustness of both strategies is evaluated for failures or loss in swarm members. Results are presented with both strategies and comparisons of their performance are carried out against a greedy search algorithm.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.