دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 52417
ترجمه فارسی عنوان مقاله

جستجوی رباتیک جمعی با استفاده از تکنیک ترکیبی: منطق فازی و هوش ازدحامی الهام گرفته از طبیعت

عنوان انگلیسی
Collective robotic search using hybrid techniques: Fuzzy logic and swarm intelligence inspired by nature
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
52417 2009 11 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 7980 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 12 روز بعد از پرداخت 95,760 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 6 روز بعد از پرداخت 191,520 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Engineering Applications of Artificial Intelligence, Volume 22, Issue 3, April 2009, Pages 431–441

ترجمه کلمات کلیدی
جست و جوی رباتیک جمعی - منطق فازی؛ ازدحام فازی؛ جست و جوی حریص - بهینه سازی ازدحام ذرات ؛ ازدحام فازی؛ هوش ازدحامی
کلمات کلیدی انگلیسی
Collective robotic search; Fuzzy logic; Fuzzy swarm; Greedy search; Particle swarm optimization; Swarm fuzzy; Swarm intelligence
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله جستجوی رباتیک جمعی با استفاده از تکنیک ترکیبی: منطق فازی و هوش ازدحامی الهام گرفته از طبیعت

چکیده انگلیسی

This paper presents two new strategies for navigation of a swarm of robots for target/mission focused applications including landmine detection and firefighting. The first method presents an embedded fuzzy logic approach in the particle swarm optimization (PSO) algorithm robots and the second method presents a swarm of fuzzy logic controllers, one on each robot. The framework of both strategies has been inspired by natural swarms such as the school of fish or the flock of birds. In addition to the target search using the above methods, a hierarchy for the coordination of a swarm of robots has been proposed. The robustness of both strategies is evaluated for failures or loss in swarm members. Results are presented with both strategies and comparisons of their performance are carried out against a greedy search algorithm.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 7980 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 12 روز بعد از پرداخت 95,760 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 6 روز بعد از پرداخت 191,520 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.