دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 52516
ترجمه فارسی عنوان مقاله

مدل سازی ماهیچه های مصنوعی پنوماتیک با استفاده از یک روش ترکیبی شبکه عصبی مصنوعی

عنوان انگلیسی
Modeling of pneumatic artificial muscle using a hybrid artificial neural network approach
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
52516 2015 8 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 4801 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 8 روز بعد از پرداخت 57,612 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 4 روز بعد از پرداخت 115,224 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Mechatronics, Volume 31, October 2015, Pages 124–131

ترجمه کلمات کلیدی
ماهیچه مصنوعی پنوماتیک - مدل سازی پویا - رویکرد ترکیبی - شبکه عصبی مصنوعی - الگوریتم ژنتیک
کلمات کلیدی انگلیسی
Pneumatic artificial muscle; Dynamic modeling; Hybrid approach; Artificial neural network; Genetic algorithm
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله مدل سازی ماهیچه های مصنوعی پنوماتیک با استفاده از یک روش ترکیبی شبکه عصبی مصنوعی

چکیده انگلیسی

Pneumatic Artificial Muscle (PAM) actuator has been widely used in medical and rehabilitation robots, owing to its high power-to-weight ratio and inherent safety characteristics. However, the PAM exhibits highly non-linear and time variant behavior, due to compressibility of air, use of elastic-viscous material as core tube and pantographic motion of the PAM outer sheath. It is difficult to obtain a precise model using analytical modeling methods. This paper proposes a new Artificial Neural Network (ANN) based modeling approach for modeling PAM actuator. To obtain higher precision ANN model, three different approaches, namely, Back Propagation (BP) algorithm, Genetic Algorithm (GA) approach and hybrid approach combing BP algorithm with Modified Genetic Algorithm (MGA) are developed to optimize ANN parameters. Results show that the ANN model using the GA approach outperforms the BP algorithm, and the hybrid approach shows the best performance among the three approaches.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 4801 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 8 روز بعد از پرداخت 57,612 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 4 روز بعد از پرداخت 115,224 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.