دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53006
ترجمه فارسی عنوان مقاله

فیلتر کالمن اندازه گیری متوالی تبدیل شده در سیستم مختصات ECEF برای رادار داپلر موجود در هوا

عنوان انگلیسی
A sequential converted measurement Kalman filter in the ECEF coordinate system for airborne Doppler radar
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
53006 2016 7 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 4800 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 8 روز بعد از پرداخت 57,600 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 4 روز بعد از پرداخت 115,200 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Aerospace Science and Technology, Volume 51, April 2016, Pages 11–17

ترجمه کلمات کلیدی
سیستم مختصات زمین محور زمین ثابت - فیلتر کالمن اندازه گیری تبدیل شده (CMKF)؛ فیلتر متوالی؛ داپلر؛ ضریب همبستگی
کلمات کلیدی انگلیسی
Earth-centered earth-fixed (ECEF) coordinate system; Converted measurement Kalman filter (CMKF); Posterior Cramer–Rao lower bound (PCRLB); Sequential filter; Doppler; Correlation coefficient
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله فیلتر کالمن اندازه گیری متوالی تبدیل شده در سیستم مختصات ECEF برای رادار داپلر موجود در هوا

چکیده انگلیسی

For an airborne Doppler radar, the carrying platform is moving and has time-varying attitudes. The filtering algorithms applicable to local coordinate system are not suitable anymore. In this paper, we propose a sequential converted measurement Kalman filter (SCMKF) with Doppler, which is based on the earth-centered earth-fixed (ECEF) coordinate system. First, to effectively utilize Doppler measurement with probable correlation with slant range, the correlated Doppler and range are decorrelated by the Cholesky factorization. The range component remains unchanged while the Doppler component is changed. Second, by a series of coordinate transformations with unchanged range component and other observations, the converted position measurement is obtained. Meanwhile, the corresponding error covariance is derived by using Taylor series expansion. With the resulting converted measurement and covariance, the target state is filtered by the converted measurement Kalman filter (CMKF), which is extended to the ECEF system. Finally, the filtered state is updated sequentially with the changed Doppler. Compared with the posterior Cramer–Rao lower bound as well as the CMKF, the proposed SCMKF is shown to be an efficient solution, and is superior to the CMKF. Although the gain brought from low-accuracy Doppler is limited, the introduction of high-accuracy Doppler can improve tracking performance significantly.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 4800 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 8 روز بعد از پرداخت 57,600 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 4 روز بعد از پرداخت 115,200 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.