دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53009
عنوان فارسی مقاله

ثبات اجماع گسترش فیلتر کالمن برای تخمین حالت توزیع

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
53009 2016 10 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Stability of consensus extended Kalman filter for distributed state estimation ☆
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Automatica, Volume 68, June 2016, Pages 169–178

کلمات کلیدی
سیستم های شبکه؛ توزیع تخمین حالت؛ همجوشی سنسور - فیلترهای غیر خطی؛ تجزیه و تحلیل پایداری؛ اجماع؛ فیلتر کالمن
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله ثبات اجماع گسترش فیلتر کالمن برای تخمین حالت توزیع

چکیده انگلیسی

The paper addresses consensus-based networked estimation of the state of a nonlinear dynamical system. The focus is on a family of distributed state estimation algorithms which relies on the extended Kalman filter linearization paradigm. Consensus is exploited in order to fuse the information, both prior and novel, available in each network node. It is shown that the considered family of distributed Extended Kalman Filters enjoys local stability properties, under minimal requirements of network connectivity and system collective observability. A simulation case-study concerning target tracking with a network of nonlinear (angle and range) position sensors is worked out in order to show the effectiveness of the considered nonlinear consensus filter.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.