دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53009
ترجمه فارسی عنوان مقاله

ثبات اجماع گسترش فیلتر کالمن برای تخمین حالت توزیع

عنوان انگلیسی
Stability of consensus extended Kalman filter for distributed state estimation ☆
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
53009 2016 10 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 9338 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 14 روز بعد از پرداخت 112,056 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 7 روز بعد از پرداخت 224,112 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Automatica, Volume 68, June 2016, Pages 169–178

ترجمه کلمات کلیدی
سیستم های شبکه؛ توزیع تخمین حالت؛ همجوشی سنسور - فیلترهای غیر خطی؛ تجزیه و تحلیل پایداری؛ اجماع؛ فیلتر کالمن
کلمات کلیدی انگلیسی
Networked systems; Distributed state estimation; Sensor fusion; Nonlinear filters; Stability analysis; Consensus; Kalman filters
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله ثبات اجماع گسترش فیلتر کالمن برای تخمین حالت توزیع

چکیده انگلیسی

The paper addresses consensus-based networked estimation of the state of a nonlinear dynamical system. The focus is on a family of distributed state estimation algorithms which relies on the extended Kalman filter linearization paradigm. Consensus is exploited in order to fuse the information, both prior and novel, available in each network node. It is shown that the considered family of distributed Extended Kalman Filters enjoys local stability properties, under minimal requirements of network connectivity and system collective observability. A simulation case-study concerning target tracking with a network of nonlinear (angle and range) position sensors is worked out in order to show the effectiveness of the considered nonlinear consensus filter.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 9338 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 14 روز بعد از پرداخت 112,056 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 7 روز بعد از پرداخت 224,112 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.