دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53016
ترجمه فارسی عنوان مقاله

فیلتر کالمن یکپارچه بدون بو برای ردیابی هدف منفعل زیر آبی با اندازه گیری آرایه یدک

عنوان انگلیسی
Integrated Unscented Kalman filter for underwater passive target tracking with towed array measurements
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
53016 2016 8 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 3891 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 7 روز بعد از پرداخت 46,692 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 4 روز بعد از پرداخت 93,384 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Optik - International Journal for Light and Electron Optics, Volume 127, Issue 5, March 2016, Pages 2840–2847

ترجمه کلمات کلیدی
فیلتر کالمن توسعه یافته - فیلتر کالمن بدون بو - آرایه تریلر؛ برآوردگر حداقل مربعات؛ فیلتر کالمن یکپارچه بدون بو
کلمات کلیدی انگلیسی
Extended Kalman filter; Unscented Kalman filter; Towed array; Least squares estimator; Integrated Unscented Kalman filter
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله فیلتر کالمن یکپارچه بدون بو برای ردیابی هدف منفعل زیر آبی با اندازه گیری آرایه یدک

چکیده انگلیسی

Under water moving target is usually tracked using the Traditional non-linear estimators such as Extended Kalman filter (EKF) and Unscented Kalman filter (UKF) with the help of noisy measurements given by a SONAR operating in passive mode. Here in this paper an Integration Technique based approach which works on the principle “Collective Opinion is better than individual” is proposed to improve the performance of the existing algorithms. In this novel method multiple UKFs accept measurements from towed array and the estimates of these different UKFs are integrated using least squares estimator, and hence the algorithm is named as Integrated Unscented Kalman filter (IUKF). Monte Carlo simulation in MATLAB R2009a is carried out to compare the performance of the proposed IUKF with the existing traditional nonlinear estimators EKF and UKF for two different scenarios to show the superiority of the proposed method.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 3891 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 7 روز بعد از پرداخت 46,692 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 4 روز بعد از پرداخت 93,384 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.