دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53016
عنوان فارسی مقاله

فیلتر کالمن یکپارچه بدون بو برای ردیابی هدف منفعل زیر آبی با اندازه گیری آرایه یدک

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
53016 2016 8 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Integrated Unscented Kalman filter for underwater passive target tracking with towed array measurements
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Optik - International Journal for Light and Electron Optics, Volume 127, Issue 5, March 2016, Pages 2840–2847

کلمات کلیدی
فیلتر کالمن توسعه یافته - فیلتر کالمن بدون بو - آرایه تریلر؛ برآوردگر حداقل مربعات؛ فیلتر کالمن یکپارچه بدون بو
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله فیلتر کالمن یکپارچه بدون بو برای ردیابی هدف منفعل زیر آبی با اندازه گیری آرایه یدک

چکیده انگلیسی

Under water moving target is usually tracked using the Traditional non-linear estimators such as Extended Kalman filter (EKF) and Unscented Kalman filter (UKF) with the help of noisy measurements given by a SONAR operating in passive mode. Here in this paper an Integration Technique based approach which works on the principle “Collective Opinion is better than individual” is proposed to improve the performance of the existing algorithms. In this novel method multiple UKFs accept measurements from towed array and the estimates of these different UKFs are integrated using least squares estimator, and hence the algorithm is named as Integrated Unscented Kalman filter (IUKF). Monte Carlo simulation in MATLAB R2009a is carried out to compare the performance of the proposed IUKF with the existing traditional nonlinear estimators EKF and UKF for two different scenarios to show the superiority of the proposed method.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.