دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53017
ترجمه فارسی عنوان مقاله

فیلتر کالمن تطبیقی جدیدی مبتنی بر الگوریتم NLOS کاهش خطا

عنوان انگلیسی
A novel adaptive Kalman filter based NLOS error mitigation algorithm
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
53017 2015 6 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 5319 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 9 روز بعد از پرداخت 63,828 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 127,656 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 48, Issue 28, 2015, Pages 1118–1123

ترجمه کلمات کلیدی
سر و صدای رنگی ؛ فیلتر کالمن - الگوریتم تطبیقی، محدوده؛ سر و صدا اندازه گیری
کلمات کلیدی انگلیسی
colored noise; Kalman filters; adaptive algorithm; ranges; measurement noise
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله فیلتر کالمن تطبیقی جدیدی مبتنی بر الگوریتم NLOS کاهش خطا

چکیده انگلیسی

In this paper, we presented an algorithm for NLOS error mitigation based on adaptive Kalman filter with colored measurement noise. To eliminate NLOS error which induced by TOF-based distance measurements, a colored noise model is firstly established according to measurement noise and the filter parameters are adjusted dynamically based on the severity of NLOS environment. Then combined with adaptive Kalman filtering algorithm, the NLOS error mitigation process is adjusted in real time in order to obtain optimal estimation. The simulation experiments show that the algorithm has small error and high precision and is suitable for real-time dynamic location systems.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 5319 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 9 روز بعد از پرداخت 63,828 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 127,656 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.