دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53017
عنوان فارسی مقاله

فیلتر کالمن تطبیقی جدیدی مبتنی بر الگوریتم NLOS کاهش خطا

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
53017 2015 6 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
A novel adaptive Kalman filter based NLOS error mitigation algorithm
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 48, Issue 28, 2015, Pages 1118–1123

کلمات کلیدی
سر و صدای رنگی ؛ فیلتر کالمن - الگوریتم تطبیقی، محدوده؛ سر و صدا اندازه گیری
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله فیلتر کالمن تطبیقی جدیدی مبتنی بر الگوریتم NLOS کاهش خطا

چکیده انگلیسی

In this paper, we presented an algorithm for NLOS error mitigation based on adaptive Kalman filter with colored measurement noise. To eliminate NLOS error which induced by TOF-based distance measurements, a colored noise model is firstly established according to measurement noise and the filter parameters are adjusted dynamically based on the severity of NLOS environment. Then combined with adaptive Kalman filtering algorithm, the NLOS error mitigation process is adjusted in real time in order to obtain optimal estimation. The simulation experiments show that the algorithm has small error and high precision and is suitable for real-time dynamic location systems.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.