دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53024
ترجمه فارسی عنوان مقاله

فیلتر کالمن بدون بو فیوژن اندازه گیری غیرخطی وزن دار بهینگی مجانبی

عنوان انگلیسی
Nonlinear weighted measurement fusion Unscented Kalman Filter with asymptotic optimality
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
53024 2015 14 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 8110 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 12 روز بعد از پرداخت 97,320 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 6 روز بعد از پرداخت 194,640 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Information Sciences, Volume 299, 1 April 2015, Pages 85–98

ترجمه کلمات کلیدی
سیستم غیر خطی؛ فیوژن اندازه گیری وزن - فیلتر کالمن بدون بو - بسط سری تیلور؛ بهینگی مجانبی
کلمات کلیدی انگلیسی
Nonlinear system; Weighted measurement fusion; Unscented Kalman Filter; Taylor series expansion; Asymptotic optimality
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله فیلتر کالمن بدون بو فیوژن اندازه گیری غیرخطی وزن دار بهینگی مجانبی

چکیده انگلیسی

For the general nonlinear systems, a universal weighted measurement fusion (WMF) algorithm is presented via the Taylor series expansion method. Based on the proposed fusion algorithm and the well-known Unscented Kalman Filter (UKF), the WMF-UKF is presented. It is proven that the proposed WMF-UKF asymptotically approaches to the centralized measurement fusion UKF (CMF-UKF) with the increase of the order of Taylor series expansion. So it has the asymptotical global optimality. We find that WMF-UKF has less computational cost than the CMF-UKF does with the increase of the number of sensors. Two examples are given to show the effectiveness of the proposed algorithms.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 8110 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 12 روز بعد از پرداخت 97,320 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 6 روز بعد از پرداخت 194,640 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.