دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53024
عنوان فارسی مقاله

فیلتر کالمن بدون بو فیوژن اندازه گیری غیرخطی وزن دار بهینگی مجانبی

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
53024 2015 14 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Nonlinear weighted measurement fusion Unscented Kalman Filter with asymptotic optimality
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Information Sciences, Volume 299, 1 April 2015, Pages 85–98

کلمات کلیدی
سیستم غیر خطی؛ فیوژن اندازه گیری وزن - فیلتر کالمن بدون بو - بسط سری تیلور؛ بهینگی مجانبی
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله فیلتر کالمن بدون بو فیوژن اندازه گیری غیرخطی وزن دار بهینگی مجانبی

چکیده انگلیسی

For the general nonlinear systems, a universal weighted measurement fusion (WMF) algorithm is presented via the Taylor series expansion method. Based on the proposed fusion algorithm and the well-known Unscented Kalman Filter (UKF), the WMF-UKF is presented. It is proven that the proposed WMF-UKF asymptotically approaches to the centralized measurement fusion UKF (CMF-UKF) with the increase of the order of Taylor series expansion. So it has the asymptotical global optimality. We find that WMF-UKF has less computational cost than the CMF-UKF does with the increase of the number of sensors. Two examples are given to show the effectiveness of the proposed algorithms.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.