دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53027
ترجمه فارسی عنوان مقاله

فیلتر تطبیقی کالمن بر اساس تجزیه و تحلیل آماری مرتبه بالاتر برای میکرو ژیروسکوپ سیلیکون دیجیتالی

عنوان انگلیسی
Adaptive Kalman filtering based on higher-order statistical analysis for digitalized silicon microgyroscope
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
53027 2015 11 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 5895 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 10 روز بعد از پرداخت 70,740 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 141,480 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Measurement, Volume 75, November 2015, Pages 244–254

ترجمه کلمات کلیدی
سیلیکون ژیروسکوپ میکرو؛ فیلتر کالمن تطبیقی؛ درست برنامه ریزی دروازه آرایه (FPGA)؛ سیستم برنامه ریزی تراشه (SOPC)؛ واریانس آلن
کلمات کلیدی انگلیسی
Silicon microgyroscope; Adaptive Kalman filter; Field Programmable Gate Array (FPGA); System-on-a-Programmable-Chip (SOPC); Allan variance
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله فیلتر تطبیقی کالمن بر اساس تجزیه و تحلیل آماری مرتبه بالاتر برای میکرو ژیروسکوپ سیلیکون دیجیتالی

چکیده انگلیسی

In order to reduce the noise level of a silicon microgyroscope (SMG) digital system, a filter based on the theory of Kalman filter algorithm is designed. The performance of a Kalman filter depends on the proper model identification and parameter estimation. The method of higher-order statistical theoretical analysis is used to obtain the statistical properties of the gyroscope random signal. By modifying the conventional Kalman filter as adaptive Kalman filter, the filtering performance is enhanced. The filter is programmed in the Field Programmable Gate Array (FPGA) soft-core of the silicon microgyroscope digital system, based on SOPC (System-on-a-Programmable-Chip) technology. The effect of the filter is evaluated by Allan variance analysis. It is shown that noise characteristics such as quantization noise and angular random walk are obviously lowered compared with the original signal. In this way, by making use of ARMA (Auto Regression Moving Average) modeling results, a method of designing adaptive Kalman filter on digitalized SMG system is implemented.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 5895 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 10 روز بعد از پرداخت 70,740 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 141,480 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.