دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53027
عنوان فارسی مقاله

فیلتر تطبیقی کالمن بر اساس تجزیه و تحلیل آماری مرتبه بالاتر برای میکرو ژیروسکوپ سیلیکون دیجیتالی

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
53027 2015 11 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Adaptive Kalman filtering based on higher-order statistical analysis for digitalized silicon microgyroscope
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Measurement, Volume 75, November 2015, Pages 244–254

کلمات کلیدی
سیلیکون ژیروسکوپ میکرو؛ فیلتر کالمن تطبیقی؛ درست برنامه ریزی دروازه آرایه (FPGA)؛ سیستم برنامه ریزی تراشه (SOPC)؛ واریانس آلن
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله فیلتر تطبیقی کالمن بر اساس تجزیه و تحلیل آماری مرتبه بالاتر برای میکرو ژیروسکوپ سیلیکون دیجیتالی

چکیده انگلیسی

In order to reduce the noise level of a silicon microgyroscope (SMG) digital system, a filter based on the theory of Kalman filter algorithm is designed. The performance of a Kalman filter depends on the proper model identification and parameter estimation. The method of higher-order statistical theoretical analysis is used to obtain the statistical properties of the gyroscope random signal. By modifying the conventional Kalman filter as adaptive Kalman filter, the filtering performance is enhanced. The filter is programmed in the Field Programmable Gate Array (FPGA) soft-core of the silicon microgyroscope digital system, based on SOPC (System-on-a-Programmable-Chip) technology. The effect of the filter is evaluated by Allan variance analysis. It is shown that noise characteristics such as quantization noise and angular random walk are obviously lowered compared with the original signal. In this way, by making use of ARMA (Auto Regression Moving Average) modeling results, a method of designing adaptive Kalman filter on digitalized SMG system is implemented.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.