دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53031
عنوان فارسی مقاله

درباره ثبات زمان پیوسته موضوع فیلتر کالمن برای آشفتگی واپاشی نمایی

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
53031 2016 6 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
On the stability of the continuous-time Kalman filter subject to exponentially decaying perturbations
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Systems & Control Letters, Volume 89, March 2016, Pages 41–46

کلمات کلیدی
فیلتر کالمن - برآورد کردن؛ سیستم های متغیر با زمان
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله درباره ثبات زمان پیوسته موضوع فیلتر کالمن برای آشفتگی واپاشی نمایی

چکیده انگلیسی

This paper details the stability analysis of the continuous-time Kalman filter dynamics for linear time-varying systems subject to exponentially decaying perturbations. It is assumed that estimates of the input, output, and matrices of the system are available, but subject to unknown perturbations which decay exponentially with time. It is shown that if the nominal system is uniformly completely observable and uniformly completely controllable, and if the state, input, and matrices of the system are bounded, then the Kalman filter built using the perturbed estimates is a suitable state observer for the nominal system, featuring exponentially convergent error dynamics.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.