دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53039
عنوان فارسی مقاله

ثبات فیلتر کالمن برای سیستم خطا خروجی

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
53039 2015 6 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Stability of the Kalman Filter for Output Error Systems*
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 48, Issue 28, 2015, Pages 1106–1111

کلمات کلیدی
ثبات؛ فیلتر کالمن - خروجی سیستم خطا
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله ثبات فیلتر کالمن برای سیستم خطا خروجی

چکیده انگلیسی

Optimality and numerical efficiency are well known properties of the Kalman filter, whereas its stability property, though equally classical and important in practice, is less often mentioned in the recent literature. The stability of the Kalman filter is usually ensured by the uniform complete controllability regarding the process noise and the uniform complete observability of linear time varying systems. Such classical results cannot be applied to output error systems, in which the process noise is totally absent. It is shown in this paper that the uniform complete observability is sufficient to ensure the stability of the Kalman filter applied to time varying output error systems, regardless of the stability of the considered system itself.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.