دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53043
ترجمه فارسی عنوان مقاله

فیلتر کالمن راه اندازی اندازه گیری

عنوان انگلیسی
Measurement bootstrapping Kalman filter
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
53043 2016 8 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 6007 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 10 روز بعد از پرداخت 72,084 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 144,168 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Optik - International Journal for Light and Electron Optics, Volume 127, Issue 4, February 2016, Pages 2094–2101

ترجمه کلمات کلیدی
فیلتر کالمن - استراتژی راه اندازی اندازه گیری؛ توزیع همجوشی وزن؛ همجوشی قوام متمرکز
کلمات کلیدی انگلیسی
Kalman filter; Measurement bootstrapping strategy; Distributed weighted fusion; Centralized consistency fusion
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله فیلتر کالمن راه اندازی اندازه گیری

چکیده انگلیسی

In practice, many estimation problems rely on on-line solutions, hence recusive methods are necessary. Tradition estimation approaches for linear systems subject to Gaussian noise are based on the Kalman filter and its improving algorithms. Based on the realization construction of state prediction and measurement update, Kalman filter can obtain the optimal estimation of state under the linear minimum variance criterion. However, it is known that the optimal filtering result is achieved in statistical sense, which can not meet a superior result for single filtering process because of the random characteristics effect of measurement noise. Aiming at this problem, the authors propose a novel Kalman filtering algorithm based on measurement bootstrapping strategy. In realization of algorithm, first, combining with the extraction and utilization of measurement information including the latest measurement and the prior statistical information from measurement noise modeling, the measurement bootstrapping strategy is designed and virtual measurements are sampled. Its objective is to enhance the reliability of latest measurement by increasing samples numbers. Second, virtual measurements are applied to Kalman filtering framework, and the key improvement is concentrated in the utilization of measurement information. In addition, considering the requirements in engineering application such as instantaneity, filtering precision and robustness, the distributed weighted fusion structure and the centralized consistency fusion structure are designed respectively. Finally, the theoretical analysis and experimental results verify the feasibility and efficiency of the proposed algorithm.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 6007 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 10 روز بعد از پرداخت 72,084 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 144,168 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.