دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53047
عنوان فارسی مقاله

برآورد پارامتر یک شبیه ساز فضاپیما سه محور با استفاده از بازگشتی روش حداقل مربعات با تفاوت ردیابی و فیلتر کالمن توسعه یافته

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
53047 2015 9 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Parameter estimation of a three-axis spacecraft simulator using recursive least-squares approach with tracking differentiator and Extended Kalman Filter
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Acta Astronautica, Volume 117, December 2015, Pages 254–262

کلمات کلیدی
برآورد پارامتر؛ شبیه ساز فضاپیما؛ ردیابی تفاوت؛حداقل مربعات بازگشتی ؛فیلتر کالمن توسعه یافته
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله برآورد پارامتر یک شبیه ساز فضاپیما سه محور با استفاده از بازگشتی روش حداقل مربعات با تفاوت ردیابی و فیلتر کالمن توسعه یافته

چکیده انگلیسی

Spacecraft simulators are widely used to study the dynamics, guidance, navigation, and control of a spacecraft on the ground. A spacecraft simulator can have three rotational degrees of freedom by using a spherical air-bearing to simulate a frictionless and micro-gravity space environment. The moment of inertia and center of mass are essential for control system design of ground-based three-axis spacecraft simulators. Unfortunately, they cannot be known precisely. This paper presents two approaches, i.e. a recursive least-squares (RLS) approach with tracking differentiator (TD) and Extended Kalman Filter (EKF) method, to estimate inertia parameters. The tracking differentiator (TD) filter the noise coupled with the measured signals and generate derivate of the measured signals. Combination of two TD filters in series obtains the angular accelerations that are required in RLS (TD-TD-RLS). Another method that does not need to estimate the angular accelerations is using the integrated form of dynamics equation. An extended TD (ETD) filter which can also generate the integration of the function of signals is presented for RLS (denoted as ETD-RLS). States and inertia parameters are estimated simultaneously using EKF. The observability is analyzed. All proposed methods are illustrated by simulations and experiments.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.