دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53049
ترجمه فارسی عنوان مقاله

پیش بینی نیروی کششی خودرو با فیلتر کالمن قوی و کوکی پایدار

عنوان انگلیسی
Vehicle tractive force prediction with robust and windup-stable Kalman filters
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
53049 2016 14 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 11245 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 16 روز بعد از پرداخت 134,940 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 8 روز بعد از پرداخت 269,880 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Control Engineering Practice, Volume 46, January 2016, Pages 37–50

ترجمه کلمات کلیدی
تنومند؛ تحریک ضعیف؛ خوف؛ فیلتر کالمن - LMS خودرو، حداقل میانگین مربعات؛ KF، فیلتر کالمن - LMS، حداقل مربعات متوسط؛ LS، حداقل مربعات؛ LTS، حداقل مربعات کمرنگ؛ MKF، فیلتر کالمن M-؛ MME، برآورد مدل های متعدد - PKS، کالمن چند جمله ای نرم و صاف - RLS، حداقل مربعات بازگشتی؛
کلمات کلیدی انگلیسی
Robust; Poor excitation; Windup; Kalman filter; VehicleLms, least mean squares; KF, Kalman filter; LMS, least median squares; LS, least squares; LTS, least trimmed squares; MKF, M-Kalman filter; MME, multiple model estimation; PKS, polynomial Kalman smoother; RLS, recursive least squares; SGMKF, Stenlund–Gustafsson M-Kalman filter
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله پیش بینی نیروی کششی خودرو با فیلتر کالمن قوی و کوکی پایدار

چکیده انگلیسی

Vehicle control systems need to prognosticate future vehicle states in order to improve energy efficiency. This paper compares four approaches that are used to identify the parameters of a longitudinal vehicle dynamics model used for the prediction of vehicle tractive forces. All of the identification approaches build on a standard Kalman filter. Measurement signals are processed using the polynomial function approximation technique to remove noise and compute smooth derivative values of the signals. Experimental results illustrate that the approach using multiple Stenlund–Gustafsson M-Kalman filters (multiple robust and windup-stable Kalman filters) reaches the best performance and robustness in predicting the vehicle tractive forces.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 11245 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 16 روز بعد از پرداخت 134,940 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 8 روز بعد از پرداخت 269,880 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.