دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53049
عنوان فارسی مقاله

پیش بینی نیروی کششی خودرو با فیلتر کالمن قوی و کوکی پایدار

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
53049 2016 14 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Vehicle tractive force prediction with robust and windup-stable Kalman filters
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Control Engineering Practice, Volume 46, January 2016, Pages 37–50

کلمات کلیدی
تنومند؛ تحریک ضعیف؛ خوف؛ فیلتر کالمن - LMS خودرو، حداقل میانگین مربعات؛ KF، فیلتر کالمن - LMS، حداقل مربعات متوسط؛ LS، حداقل مربعات؛ LTS، حداقل مربعات کمرنگ؛ MKF، فیلتر کالمن M-؛ MME، برآورد مدل های متعدد - PKS، کالمن چند جمله ای نرم و صاف - RLS، حداقل مربعات بازگشتی؛
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله پیش بینی نیروی کششی خودرو با فیلتر کالمن قوی و کوکی پایدار

چکیده انگلیسی

Vehicle control systems need to prognosticate future vehicle states in order to improve energy efficiency. This paper compares four approaches that are used to identify the parameters of a longitudinal vehicle dynamics model used for the prediction of vehicle tractive forces. All of the identification approaches build on a standard Kalman filter. Measurement signals are processed using the polynomial function approximation technique to remove noise and compute smooth derivative values of the signals. Experimental results illustrate that the approach using multiple Stenlund–Gustafsson M-Kalman filters (multiple robust and windup-stable Kalman filters) reaches the best performance and robustness in predicting the vehicle tractive forces.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.