دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53052
عنوان فارسی مقاله

ادغام GPS/MEMS-IMU مبتنی بر فیلتر کالمن آبشاری برای برنامه های ورزشی

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
53052 2015 11 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
A cascaded Kalman filter-based GPS/MEMS-IMU integration for sports applications
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Measurement, Volume 73, September 2015, Pages 200–210

کلمات کلیدی
فیلتر کالمن - ادغام GPS / IMU؛ سیستم ناوبری اینرسیایی؛ ورزشی
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله ادغام GPS/MEMS-IMU مبتنی بر فیلتر کالمن آبشاری برای برنامه های ورزشی

چکیده انگلیسی

Nonlinear Kalman filtering methods are the most popular algorithms for integration of a MEMS-based inertial measurement unit (MEMS-IMU) with a global positioning system (GPS). Despite their accuracy, these nonlinear algorithms present a challenge in terms of the computational efficiency for portable wearable devices. We introduce a cascaded Kalman filter for GPS/MEMS-IMU integration for the purpose of trajectory determination in sports applications. The proposed algorithm uses a novel orientation filter, cascaded with a position/velocity filter. By using cascaded linear Kalman filtering, this method avoids the need to propagate additional states, resulting in the covariance propagation to become more computationally efficient for ambulatory human motion tracking. Additionally, the use of this separate orientation filter helps to retain the orientation accuracy during GPS outage. Results of the field experiments reveal that the proposed algorithm is computationally much faster compared to the available non-linear approaches and demonstrates improved trajectory tracking during GPS outages.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.