دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53052
ترجمه فارسی عنوان مقاله

ادغام GPS/MEMS-IMU مبتنی بر فیلتر کالمن آبشاری برای برنامه های ورزشی

عنوان انگلیسی
A cascaded Kalman filter-based GPS/MEMS-IMU integration for sports applications
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
53052 2015 11 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 6422 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 10 روز بعد از پرداخت 77,064 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 154,128 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Measurement, Volume 73, September 2015, Pages 200–210

ترجمه کلمات کلیدی
فیلتر کالمن - ادغام GPS / IMU؛ سیستم ناوبری اینرسیایی؛ ورزشی
کلمات کلیدی انگلیسی
Kalman filter; GPS/IMU integration; Inertial navigation system; Sports
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله ادغام GPS/MEMS-IMU مبتنی بر فیلتر کالمن آبشاری برای برنامه های ورزشی

چکیده انگلیسی

Nonlinear Kalman filtering methods are the most popular algorithms for integration of a MEMS-based inertial measurement unit (MEMS-IMU) with a global positioning system (GPS). Despite their accuracy, these nonlinear algorithms present a challenge in terms of the computational efficiency for portable wearable devices. We introduce a cascaded Kalman filter for GPS/MEMS-IMU integration for the purpose of trajectory determination in sports applications. The proposed algorithm uses a novel orientation filter, cascaded with a position/velocity filter. By using cascaded linear Kalman filtering, this method avoids the need to propagate additional states, resulting in the covariance propagation to become more computationally efficient for ambulatory human motion tracking. Additionally, the use of this separate orientation filter helps to retain the orientation accuracy during GPS outage. Results of the field experiments reveal that the proposed algorithm is computationally much faster compared to the available non-linear approaches and demonstrates improved trajectory tracking during GPS outages.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 6422 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 10 روز بعد از پرداخت 77,064 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 154,128 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.