دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53063
ترجمه فارسی عنوان مقاله

تجزیه و تحلیل از یک فیلتر قوی کالمن در اتصال آزادانه سیستم ناوبری GPS / INS

عنوان انگلیسی
Analysis of a robust Kalman filter in loosely coupled GPS/INS navigation system
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
53063 2016 10 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 6349 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 10 روز بعد از پرداخت 76,188 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 152,376 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Measurement, Volume 80, February 2016, Pages 138–147

ترجمه کلمات کلیدی
GPS / INS - تنومند؛ فیلتر کالمن - معادله ریکاتی
کلمات کلیدی انگلیسی
GPS/INS; Robust; Kalman filter; Riccati equation
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله تجزیه و تحلیل از یک فیلتر قوی کالمن در اتصال آزادانه سیستم ناوبری GPS / INS

چکیده انگلیسی

GPS/INS integrated system is very subject to uncertainties due to exogenous disturbances, device damage, and inaccurate sensor noise statistics. Conventional Kalman filer has no robustness to address system uncertainties which may corrupt filter performance and even cause filter divergence. Based on the INS error dynamic equation, a robust Kalman filter is analyzed and applied in loosely coupled GPS/INS integration system. The norm bounded robust Kalman filter, with recursive form by solving two Riccati equations, guarantees a estimation variance bound for all the admissible uncertainties, and can evolve into the conventional Kalman filter if no uncertainties are considered. This paper will analyze the suitable case for the robust Kalman filter in GPS/INS system, the filter characteristics including parameter setting, parameter meaning, and filter convergence condition are discussed simutaneously. The robust filter performance will be compared with conventional Kalman filter through simulation results.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 6349 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 10 روز بعد از پرداخت 76,188 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 152,376 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.