دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53068
عنوان فارسی مقاله

فیلتر کالمن توسعه یافته توزیع تطبیقی افزایش بالا برای سیستم های غیر خطی

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
53068 2015 6 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Distributed Adaptive High-Gain Extended Kalman Filtering for Nonlinear systems
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 48, Issue 8, 2015, Pages 158–163

کلمات کلیدی
توزیع تخمین حالت؛فیلتر کالمن توسعه یافته - سیستم های غیر خطی؛ ناظر بهره بالا
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله فیلتر کالمن توسعه یافته توزیع تطبیقی افزایش بالا برای سیستم های غیر خطی

چکیده انگلیسی

In this work, we propose a distributed adaptive high-gain extended Kalman filtering approach for nonlinear systems. Specifically, we consider a class of nonlinear systems that are composed of several subsystems interacting with each other via their states. In the proposed approach, an adaptive high-gain extended Kalman filter is designed for each subsystem. The distributed Kalman filters communicate with each other to exchange subsystem state estimates. First, an implementation strategy which specifies how the distributed filters should communicate is designed. Second, the detailed design of the subsystem filter is described. Subsequently, the stability of the proposed distributed state estimation is analyzed. Finally, the effectiveness and applicability of the proposed design are illustrated via the application to a chemical process example.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.