دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53070
ترجمه فارسی عنوان مقاله

فیلتر کالمن ریشه مربع حجم مکعب: الگوریتم فیلتر کالمن برای برآورد هوشمند مکان خودرو

عنوان انگلیسی
Square Root Cubature Kalman Filter-Kalman Filter Algorithm for Intelligent Vehicle Position Estimate ☆
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
53070 2016 10 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 3598 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 7 روز بعد از پرداخت 43,176 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 4 روز بعد از پرداخت 86,352 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia Engineering, Volume 137, 2016, Pages 267–276

ترجمه کلمات کلیدی
فیلتر کالمن ریشه مربع حجم مکعب - فیلتر کالمن - فیلتر یکپارچه؛ هوشمند خودرو
کلمات کلیدی انگلیسی
square root cubature Kalman filter; Kalman filter; integrated filter; intelligent vehicle
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله فیلتر کالمن ریشه مربع حجم مکعب: الگوریتم فیلتر کالمن برای برآورد هوشمند مکان خودرو

چکیده انگلیسی

A new filtering algorithm, adaptive square root cubature Kalman filter-Kalman filter (SRCKF-KF) is proposed to reduce the problems of amount of calculation, complex formula-transform, low accuracy, poor convergence or even divergence. The method uses cubature Kalman filter (CKF) to estimate the nonlinear states of model while its linear states are estimated by the Kalman filter (KF). The simulation and practical experiment results show that, compared to the extended Kalman filter (EKF) and unscented Kalman filter (UKF). The modified filter not only enhances the numerical stability, guarantees positive definiteness of the state covariance, but also increases accuracy, which has high practicability.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 3598 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 7 روز بعد از پرداخت 43,176 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 4 روز بعد از پرداخت 86,352 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.