دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53070
عنوان فارسی مقاله

فیلتر کالمن ریشه مربع حجم مکعب: الگوریتم فیلتر کالمن برای برآورد هوشمند مکان خودرو

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
53070 2016 10 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Square Root Cubature Kalman Filter-Kalman Filter Algorithm for Intelligent Vehicle Position Estimate ☆
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia Engineering, Volume 137, 2016, Pages 267–276

کلمات کلیدی
فیلتر کالمن ریشه مربع حجم مکعب - فیلتر کالمن - فیلتر یکپارچه؛ هوشمند خودرو
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله فیلتر کالمن ریشه مربع حجم مکعب: الگوریتم فیلتر کالمن برای برآورد هوشمند مکان خودرو

چکیده انگلیسی

A new filtering algorithm, adaptive square root cubature Kalman filter-Kalman filter (SRCKF-KF) is proposed to reduce the problems of amount of calculation, complex formula-transform, low accuracy, poor convergence or even divergence. The method uses cubature Kalman filter (CKF) to estimate the nonlinear states of model while its linear states are estimated by the Kalman filter (KF). The simulation and practical experiment results show that, compared to the extended Kalman filter (EKF) and unscented Kalman filter (UKF). The modified filter not only enhances the numerical stability, guarantees positive definiteness of the state covariance, but also increases accuracy, which has high practicability.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.