دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53075
ترجمه فارسی عنوان مقاله

یک فیلتر کالمن ردیابی حجم مکعب قدرتمند توانمند برای برآورد نگرش فضاپیما با محدودیت چهارگانه

عنوان انگلیسی
A robust strong tracking cubature Kalman filter for spacecraft attitude estimation with quaternion constraint
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
53075 2016 11 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 9780 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 14 روز بعد از پرداخت 117,360 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 7 روز بعد از پرداخت 234,720 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Acta Astronautica, Volume 121, April–May 2016, Pages 153–163

ترجمه کلمات کلیدی
تنومند؛ ردیابی قوی؛ فیلتر کالمن حجم مکعب - برآورد نگرش
کلمات کلیدی انگلیسی
Robust; Strong tracking; Cubature Kalman filter; Attitude estimation
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله یک فیلتر کالمن ردیابی حجم مکعب قدرتمند توانمند برای برآورد نگرش فضاپیما با محدودیت چهارگانه

چکیده انگلیسی

This paper considers a robust strong tracking nonlinear filtering problem in the case there are model uncertainties including the model mismatch, unknown disturbance and status mutation in the spacecraft attitude estimation system with quaternion constraint. Two multiple fading factor matrices are employed to regulate the prediction error covariance matrix, which guarantees its symmetry. The spherical-radial cubature rule is developed to deal with the multi-dimensional integrals. The quaternion constraint is maintained by utilizing the gain correction method. Therefore a robust strong tracking cubature Kalman filter (RSTCKF) is formed for the spacecraft attitude estimation with quaternion constraint. Unlike adopting a single fading factor in the traditional strong tracking filter, the presented filter uses two multiple fading factor matrices to make different channels have respective filter adjustment capability, which improves the tracking performance of this algorithm. Simulation results show the effectiveness of the proposed RSTCKF.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 9780 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 14 روز بعد از پرداخت 117,360 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 7 روز بعد از پرداخت 234,720 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.