دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53075
عنوان فارسی مقاله

یک فیلتر کالمن ردیابی حجم مکعب قدرتمند توانمند برای برآورد نگرش فضاپیما با محدودیت چهارگانه

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
53075 2016 11 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
A robust strong tracking cubature Kalman filter for spacecraft attitude estimation with quaternion constraint
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Acta Astronautica, Volume 121, April–May 2016, Pages 153–163

کلمات کلیدی
تنومند؛ ردیابی قوی؛ فیلتر کالمن حجم مکعب - برآورد نگرش
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله یک فیلتر کالمن ردیابی حجم مکعب قدرتمند توانمند برای برآورد نگرش فضاپیما با محدودیت چهارگانه

چکیده انگلیسی

This paper considers a robust strong tracking nonlinear filtering problem in the case there are model uncertainties including the model mismatch, unknown disturbance and status mutation in the spacecraft attitude estimation system with quaternion constraint. Two multiple fading factor matrices are employed to regulate the prediction error covariance matrix, which guarantees its symmetry. The spherical-radial cubature rule is developed to deal with the multi-dimensional integrals. The quaternion constraint is maintained by utilizing the gain correction method. Therefore a robust strong tracking cubature Kalman filter (RSTCKF) is formed for the spacecraft attitude estimation with quaternion constraint. Unlike adopting a single fading factor in the traditional strong tracking filter, the presented filter uses two multiple fading factor matrices to make different channels have respective filter adjustment capability, which improves the tracking performance of this algorithm. Simulation results show the effectiveness of the proposed RSTCKF.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.