دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53078
عنوان فارسی مقاله

ادغام فیلتر کالمن و محدوده حالت برای عیب یابی مقاوم تحت محیط پر سر و صدا

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
53078 2015 7 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Merging Kalman Filtering and Zonotopic State Bounding for Robust Fault Detection under Noisy Environment
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 48, Issue 21, 2015, Pages 289–295

کلمات کلیدی
اختلالات محدود؛ نویز تصادفی؛ برآورد استوار؛ عیب یابی؛ سیستم های دینامیکی نامشخص؛ فیلتر کالمن - فواصل؛ مجموعه ای؛ Zonotopes؛ فرآیندهای گاوسی
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله ادغام فیلتر کالمن و محدوده حالت برای عیب یابی مقاوم تحت محیط پر سر و صدا

چکیده انگلیسی

A joint Zonotopic and Gaussian Kalman Filter (ZGKF) is proposed for the robust fault detection of discrete-time LTV systems simultaneously subject to bounded disturbances and Gaussian noises. Given a maximal probability of false alarms, a detection test is developed and shown to merge the usually mutually exclusive benefits granted by set-membership techniques (robustness to worst-case within specified bounds, domain computations) and stochastic approaches (taking noise distribution into account, probabilistic evaluation of tests). The computations remain explicit and can be efficiently implemented. A numerical example illustrates the improved tradeoff between sensitivity to faults and robustness to disturbances/noises.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.