دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53079
عنوان فارسی مقاله

فیلتر کالمن جدید حجم مکعب برای سیستم های شامل کشورهای غیر خطی و اندازه گیری ابعاد خطی

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
53079 2015 7 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Novel cubature Kalman filtering for systems involving nonlinear states and linear measurements
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : AEU - International Journal of Electronics and Communications, Volume 69, Issue 1, January 2015, Pages 314–320

کلمات کلیدی
قوانین حجم مکعب - فیلتر کالمن - تجزیه ماتریس؛ تجزیه و تحلیل همگرایی؛ پیچیدگی محاسباتی
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله فیلتر کالمن جدید حجم مکعب برای سیستم های شامل کشورهای غیر خطی و اندازه گیری ابعاد خطی

چکیده انگلیسی

This paper extends the cubature Kalman filter (CKF) to deal with systems involving nonlinear states and linear measurements (herein called the nonlinear–linear combined systems) with additive noise. The method is referred to as the nonlinear–linear square-root cubature Kalman filtering (NL-SCKF). In NL-SCKF, the cubature rule, combined with a QR decomposition, singular value decomposition and a linear update without requirement of cubature points, is designed to update nonlinear states and linear measurements. In addition, the convergence analysis of NL-SCKF is performed. Simulation results in two selected problems, namely filtering chaotic signals and chaos-based communications, indicate that the proposed NL-SCKF with lower computation complexity achieves the same accuracy as the standard SCKF, and outperforms CKF significantly.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.