دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53084
ترجمه فارسی عنوان مقاله

فیلتر کالمن انطباقی بدون بو فازی مبتنی بر اینرسی/آسمانی با الگوریتم کوواریانس تقاطع برای اندازه گیری نگرش ماهواره ای

عنوان انگلیسی
Inertial/celestial-based fuzzy adaptive unscented Kalman filter with Covariance Intersection algorithm for satellite attitude determination
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
53084 2016 9 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 6498 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 10 روز بعد از پرداخت 77,976 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 155,952 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Aerospace Science and Technology, Volume 48, January 2016, Pages 214–222

ترجمه کلمات کلیدی
ردیاب ستاره؛ ژیروسکوپ؛ تطبیقی فازی؛ UKF؛ کوواریانس تقاطع؛ همجوشی داده ها
کلمات کلیدی انگلیسی
Star tracker; Gyro; Fuzzy adaptive; UKF; Covariance Intersection; Data fusion
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله فیلتر کالمن انطباقی بدون بو فازی مبتنی بر اینرسی/آسمانی با الگوریتم کوواریانس تقاطع برای اندازه گیری نگرش ماهواره ای

چکیده انگلیسی

This paper deals with the attitude determination algorithm for the satellite with an attitude measurement unit that is comprised of one gyroscope and two star trackers installed perpendicularly. Since the data updating rate of star trackers is typically lower than that of the gyro and filter, appropriate compensation is made for star sensors, but this results in more difficulties of determining the performed noise level. A fuzzy adaptive tuning method is used to help tuning, and with modified Rodrigues parameters and rotation vector to represent attitude error, a fuzzy adaptive unscented Kalman filter with minimal skew sampling method is realized, which works as a sub-system and estimates sub-optimal attitude states and gyro bias. Two such sub-systems are federated into the framework of Covariance Intersection algorithm to achieve data fusion for an optimal attitude and gyro bias estimation in system level. Simulation is performed to verify the attitude determination algorithm presented in this paper.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 6498 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 10 روز بعد از پرداخت 77,976 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 155,952 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.