دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53086
عنوان فارسی مقاله

فیلتر کالمن توسعه یافته مرتبه بالا دقیق پیوسته - گسسته برای مهندسی شیمی

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
53086 2015 13 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
High-order accurate continuous-discrete extended Kalman filter for chemical engineering
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : European Journal of Control, Volume 21, January 2015, Pages 14–26

کلمات کلیدی
فیلتر کالمن توسعه یافته - مدل پیوسته گسسته ؛ معادلات دیفرانسیل لحظه ای؛ حل ODE تطبیقی؛ کنترل خطای خودکار محلی و جهانی
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله فیلتر کالمن توسعه یافته مرتبه بالا دقیق پیوسته - گسسته برای مهندسی شیمی

چکیده انگلیسی

This paper elaborates a new version of extended Kalman filtering (EKF) for state estimation in chemical nonlinear continuous-discrete stochastic systems. Such a state estimation always compounds real measurements of some system׳s variables (depending on the utilized technology) with computation of remaining (not measurable) parameters by means of appropriate filtering algorithms. Here, we consider the continuous-discrete EKF and show that its quality is raised by using the adaptive sixth-order nested implicit Runge–Kutta (NIRK) method of Gauss type with automatic local and global error controls. Through case studies the new filtering technology is compared to another EKF implementation based on an adaptive ODE solver but with the sole local error control. Our numerical results exhibit that the designed state estimation algorithm not only outperforms the earlier published adaptive EKF method, but also resolves the so-called “EKF failure” case reported recently.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.