دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53088
عنوان فارسی مقاله

کنترل نفوذ حرارت در روش های جوشکاری قوس با استفاده از تئوری دیفرانسیل صافی و فیلتر کالمن غیرخطی

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
53088 2015 7 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Control of heat diffusion in arc welding using differential flatness theory and nonlinear Kalman Filtering
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 48, Issue 3, 2015, Pages 1368–1374

کلمات کلیدی
کشتی سازی؛ جوش قوس الکتریکی؛ انتشار حرارت دیفرانسیل نظریه صافی؛ کنترل غیر خطی؛ فیلتر کالمن غیرخطی
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله کنترل نفوذ حرارت در روش های جوشکاری قوس با استفاده از تئوری دیفرانسیل صافی و فیلتر کالمن غیرخطی

چکیده انگلیسی

Control of the heat diffusion in the welded metal is of primary importance for succeeding welding of high quality (the latter being a prerequisite for efficient ship building). The paper proposes a distributed parameter systems control method that is based on differential flatness theory for solving the problem of heat distribution control in the arcwelding process. Besides, it proposes a nonlinear filtering method, under the name Derivative- free nonlinear Kalman Filtering for reducing the number of real-time control measurements needed to implement the feedback control loop. The stability of the control method is confirmed analytically, while its efficiency is also evaluated through simulation experiments.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.