دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53089
عنوان فارسی مقاله

بازخورد تطبیقی چندمرحله ای خروجی NMPC با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته برای مدت زمان مختلف عدم قطعیت اعمال شده برای یک CSTR

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
53089 2015 6 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Adaptive Multi-stage Output Feedback NMPC using the Extended Kalman Filter for time varying uncertainties applied to a CSTR
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 48, Issue 23, 2015, Pages 242–247

کلمات کلیدی
کنترل مبتنی بر مدل ؛ کنترل پیش بینی بمدل غیر خطی ازخورد خروجی ؛ NMPC تطبیقی؛ توسعه یافته فیلتر کالمن - کنترل مقاوم
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله بازخورد تطبیقی چندمرحله ای خروجی NMPC با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته برای مدت زمان مختلف عدم قطعیت اعمال شده برای یک CSTR

چکیده انگلیسی

Nonlinear Model Predictive control (NMPC) is one of the advanced control strategies for multi-dimensional nonlinear systems with constraints. With uncertainties present in the model, robust NMPC strategies are proposed in order to counteract the effects of the uncertainties and have a safe operation of the plant.Multi-stage NMPC offers a non-conservative alternative as it models the feedback information explicitly in the problem formulation by means of a scenario tree. In order to be robust to both the model uncertainties and the estimation error, we formulate a multi-stage output feedback NMPC strategy by creating additional scenarios by sampling the innovations and use observer equations to predict the future evolution of the plant. Since the observers such as the Extended Kalman Filter (EKF) can be used to estimate the uncertain parameters along with the states, the output feedback NMPC strategy is improved to be adaptive with respect to time varying uncertain parameters and the performance of the controller is improved. We demonstrate the advantages of the proposed adaptive scheme using a nonlinear Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR) example.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.