دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53090
عنوان فارسی مقاله

روش فیلتر کالمن دوگانه برای تخمین حالت از طریق اندازه گیری شتاب تنها خروجی

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
53090 2015 21 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
A dual Kalman filter approach for state estimation via output-only acceleration measurements
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Mechanical Systems and Signal Processing, Volumes 60–61, August 2015, Pages 866–886

کلمات کلیدی
فیلتر کالمن - تخمین حالت؛ برآورد ورودی؛ پیش بینی پاسخ؛ ورودی نامشخص
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله روش فیلتر کالمن دوگانه برای تخمین حالت از طریق اندازه گیری شتاب تنها خروجی

چکیده انگلیسی

A dual implementation of the Kalman filter is proposed for estimating the unknown input and states of a linear state-space model by using sparse noisy acceleration measurements. The successive structure of the suggested filter prevents numerical issues attributed to un-observability and rank deficiency of the augmented formulation of the problem. Furthermore, it is shown that the proposed methodology furnishes a tool to avoid the so-called drift in the estimated input and displacements commonly encountered by existing joint input and state estimation filters. It is shown that, by fine-tuning the regulatory parameters of the proposed technique, reasonable estimates of displacements and velocities of structures can be accomplished.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.